如何根據伺服電機來搭配行星減速機

在應用中，應該如何根據伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？

技術工程師給出以下參考：四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。兩個原則：

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機

原則二：同規格剛性越高的品質越好

四個維度：扭矩、速比、精度、規格扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。

假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

減速比：行星減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產品了。

規格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數最好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。