步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機在整步是，1圈需要200個脈沖，即200Hz時，電機速度1rps，8000Hz時，轉40rps。
半步時，1圈需要400個脈沖，即400Hz時，電機轉速1rps，8000Hz時，轉速20rps，
4細分時，1圈需要800個脈沖，即800Hz時，電機轉速1rps，8000Hz時，轉速10rps。
由上可知，電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值）rp。
影響步進電機轉速的條件有兩個，脈沖頻率和延時子程序的延時時間。脈沖頻率越高，步進電機轉速越快。延時子程序的延時時間越長，步進電機轉速越快。