步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。你可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，所以在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。

步進電機的優點
1． 電機旋轉的角度正比于脈沖數；
2． 電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）；
3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；
4． 優秀的起停和反轉響應；
5． 由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6． 電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；
7． 僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。
8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。

步進電機的缺點
1． 如果控制不當容易產生共振；
2． 難以運轉到較高的轉速。
3. 難以獲得較大的轉矩
4. 在體積重量方面沒有優勢，能源利用率低。
5. 超過負載時會破壞同步，高速工作時會發出振動和噪聲。