兩種情況：
第一，就是伺服電機的轉速要求非常低的情況下，比方說轉速要達到10rpm，而且，要求此時滿轉矩輸出的話，且長時間工作的話，此時，僅靠伺服本身是無法勝任，就需要配減速機。
第二，就是在變頻器要求轉速較低，而且扭矩要求比較大的情況下，也可以通過減速機來實現。比方說，對伺服系統的轉速沒有啥特別的要求，但是，對伺服電機的要求比較大，現在的伺服電機額定扭矩為4N*M，而系統要求達到12N*M，此時，就可以加減速機來實現，一般情況下，加3:1，或者是5:1的減速機，就可以滿足系統要求了。

那么為什么不選擇個大功率的伺服電機呢，既滿足轉速低，并且轉矩夠？
第一，在頻率極低的情況下，大功率的伺服的扭矩特性也不一定是OK的，比方說，輸出頻率為0.1Hz的時候；
第二，就是成本的問題，伺服電機和伺服驅動器必須是配套的，伺服電機的功率增大，成本幾乎是倍數式的增長，所以，從成本來講，是不劃算的