了解步進電機選型相關知識，應從步距角，輸出扭矩，最高啟動頻率等等來分析。

首先就是步距角和靜態步距誤差。 步進電機每步的轉角稱為步距角；步距誤差：在一周內各步誤差最大值。

然后就是步進電機的輸出扭矩：指與步進電機的各種轉速相對應的輸出扭矩。

了解步進電機，還需要知道步進電機最高啟動、停止脈沖頻率。

步進電機好不好，可以從連續運動的最高工作頻率來分析。

步進電機在運行中存在著振蕩，步進電機低速振動也是步進電機的一個特點。

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