3.什么是步進電機答:步進電機是- 種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到-一個脈沖信號， 它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角) 。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;

    同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機分三種:永磁式(PM)。 反應式(VR) 和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8 度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

    5、異步電機只用于電動機，極少用作發電機，都是同步電機用來發電。異步電動機的原理主要是在定子中通入3相交流電，使其產“生旋轉磁場，轉速為n0，即同步轉速。不同的磁極對數p,在相同頻率f=50Hz的交流電作用下，會產生不同的n0, n0=60f/p。

    工作原理如下:對稱3相繞組通入對稱3相電流，產“生旋轉磁場，磁場線切割轉子繞組，根據電磁感應原理，轉子繞組中產生e和i,轉子繞組在磁場中受到電磁力的作用，即尸“生電磁轉矩，使轉子旋轉起來，轉子輸出機械能量，帶動機械負載旋轉起來。轉子轉速nNS極，會隨著旋轉磁場同步轉動，所以稱同步電機。