步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱溫度的合理范圍，減少步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱
文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣：5960發(fā)表時(shí)間：2018-12-28
步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱是否屬于正常現(xiàn)象，一般溫度范圍是多少?
1、馬達(dá)發(fā)熱原理
通常見(jiàn)到的各類(lèi)馬達(dá)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響馬達(dá)的效率。步進(jìn)馬達(dá)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)馬達(dá)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流馬達(dá)嚴(yán)重。
2、步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱合理范圍：
馬達(dá)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于馬達(dá)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度，馬達(dá)不會(huì)損環(huán)，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)馬達(dá)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3、步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，馬達(dá)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而馬達(dá)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
4、發(fā)熱帶來(lái)的影響：
馬達(dá)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響馬達(dá)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如馬達(dá)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響馬達(dá)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許馬達(dá)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)馬達(dá)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
5、如何減少馬達(dá)發(fā)熱：
減少馬達(dá)發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的馬達(dá)，對(duì)兩相馬達(dá)，能用串聯(lián)的馬達(dá)就不用并聯(lián)馬達(dá)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的馬達(dá)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在馬達(dá)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，馬達(dá)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。
1、馬達(dá)發(fā)熱原理
通常見(jiàn)到的各類(lèi)馬達(dá)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響馬達(dá)的效率。步進(jìn)馬達(dá)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)馬達(dá)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流馬達(dá)嚴(yán)重。
2、步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱合理范圍：
馬達(dá)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于馬達(dá)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度，馬達(dá)不會(huì)損環(huán)，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)馬達(dá)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3、步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，馬達(dá)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而馬達(dá)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
4、發(fā)熱帶來(lái)的影響：
馬達(dá)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響馬達(dá)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如馬達(dá)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響馬達(dá)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許馬達(dá)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)馬達(dá)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
5、如何減少馬達(dá)發(fā)熱：
減少馬達(dá)發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的馬達(dá)，對(duì)兩相馬達(dá)，能用串聯(lián)的馬達(dá)就不用并聯(lián)馬達(dá)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的馬達(dá)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在馬達(dá)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，馬達(dá)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。
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